| 专利号 | 2020101573379 | 申请日 | 2020-03-09 | 专利名称 | 一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统 |
| 授权日 | 2022-06-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 邓寒;黄学钦;张伟;宋然;李贻斌;顾建军 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统，包括：获取机器人在设定时刻所观测场景的RGB图片，采用训练好的分割网络将所述RGB图片转换为二元分割图；分别采集所述设定时刻的激光雷达数据以及机器人的速度度量数据；将所述二元分割图、激光雷达数据以及机器人的速度度量数据输入到训练好的多模融合深度网络模型中，得到机器人的最优运行策略。本发明采用多模机制可确保对环境更加完整的感知，基于RL的方法可通过在线交互直接学习在无限搜索空间中围绕周围环境优化的导航策略，从而产生灵活的动作，从而提高了其避免碰撞的能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
