| 专利号 | 2020108596901 | 申请日 | 2020-08-24 | 专利名称 | 一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法 |
| 授权日 | 2022-03-11 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 亓亮;徐艺翔;张福新;马慧娟;栾文静 |
| 主分类号 | G06Q10/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法。该方法通过增加岸桥缓冲区，以实现岸桥装卸箱工作与AGV运输之间的低耦合，消除两者的制约关系，由于增加了上述岸桥缓冲区，使得本发明方法无需考虑港口中每个集装箱在装卸时的先后顺序，进而构建了海侧AGV重进重出模型，重进重出的AGV调度模式提供了岸桥和堆场的双向集装箱运载，有效地减少集装箱运载过程中AGV空载的现象，提高了AGV的工作效率。此外，本发明使用相关算法能够较好地对问题模型进行求解。从实验结果来看，对于一系列已知的任务，本发明方法能够有效地求解出满足重进重出的调度过程，便于在最短时间内完成所有集装箱的运输工作，从而提高码头运输环节的效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
