| 专利号 | 2022106181486 | 申请日 | 2022-06-02 | 专利名称 | 基于OpenCV的自动驾驶控制方法、装置及存储介质 |
| 授权日 | 2022-08-26 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张家豪;王芷晴;于彦伟 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于OpenCV的自动驾驶控制方法、装置及存储介质，包括：获取目标区域内的地图信息，将起始目标点作为第一目标点、将起始目标点以外的目标点作为第二目标点；根据巡检机器人的数量信息对地图信息进行分解得到每个巡检机器人对应的第一路径；将多个第一巡检目标点集合内的第二目标点进行计算得到计算结果，根据第二巡检目标点集合得到巡检机器人对应的第二路径，对第二路径进行反转换得到第三路径；根据巡检机器人所对应的第二路径、第三路径控制巡检机器人自动驾驶；调取OpenCV内的第一预设算法对图像数据识别得到识别结果，根据识别结果输出第一控制信息。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
