| 专利号 | 2026100988409 | 申请日 | 2026-01-26 | 专利名称 | 一种旋转导向钻井工具姿态测量方法及装置 |
| 授权日 | 2026-04-03 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 刘进才;耿艳峰;王伟亮;范齐超 |
| 主分类号 | G06F17/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种旋转导向钻井工具姿态测量方法及装置，属于石油钻井参数测量技术领域。包括以重力工具面角、井斜角、方位角和磁力计磁干扰为状态变量，建立状态方程，以加速度计测量值和磁力计测量值作为观测变量建立观测方程；自适应调整观测噪声协方差矩阵调整系数，从而调整观测噪声协方差矩阵；利用观测噪声协方差矩阵、雅可比矩阵及预测协方差矩阵更新卡尔曼增益，通过卡尔曼增益、状态变量先验估计、观测变量观测值和观测变量先验估计得到更新后的重力工具面角、井斜角、方位角。本发明实现多种传感器的数据融合，并且自适应调整观测噪声协方差矩阵中加速度分量的权重，有效抑制了井下高频强振动噪声对井斜角和工具面角估计的干扰。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
