| 专利号 | 2024114271591 | 申请日 | 2024-10-14 | 专利名称 | 一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法 |
| 授权日 | 2025-01-28 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张磊;王昱皓;公常清;王科 |
| 主分类号 | B63G8/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法，包括水下机器人主体，水下机器人主体的顶端设置有支撑架，支撑架的两端均设置有尾翼控制机构，尾翼控制机构的顶端设置有若干尾翼；支撑架的中部设置有传感器组件，支撑架的内部设置有配重控制机构。本发明通过采集并分析水下流体对水下机器人造成的力的大小及方向，通过调整尾翼方向来减小水下来流对机器人的干扰，使机器人保持水平方向的姿态；通过分析水下机器人的姿态，并判断水下机器人的姿态是否将会发生改变，若水下机器人竖向姿态即将变化，则通过配重系统改变重心，维持水下机器人竖向姿态。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
