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专利号 2023104160314 申请日 2023-04-19 专利名称 一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法
授权日 2023-06-30 专利权人 齐鲁工业大学(山东省科学院) 发明人 张楠;李金红;焦胜军;郭宇飞;张瀚青;赵琳琳;胡双霞;王岩
主分类号 G01S5/06 关键词 应用领域
摘要 本发明公开一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法,包括底板,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立坐标系表示各物体和天线坐标;步骤2:建立中频信号与物体位置之间的关系;步骤3:在一个chirp周期内建立中频总信号与物体位置之间的关系;步骤4:建立物体运动学模型;步骤5:仿真实验。本发明涉及移动定位领域,具体地讲,涉及一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法。本发明要解决的技术问题是提供一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法,方便移动定位。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】