| 专利号 | 2018103719931 | 申请日 | 2018-04-24 | 专利名称 | 基于细粒度分类的无人机识别与定位方法 |
| 授权日 | 2020-07-03 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 刘昊;魏志强;殷波;曲方超 |
| 主分类号 | G06T7/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于细粒度分类的无人机识别与定位方法，基于物体粗粒度检测后的细粒度分类，将识别出的无人机型号与无人机型号库信息对应检索出无人机的具体的外在结构信息，并结合摄像机的内参数，将无人机的二维坐标映射成三维坐标确定无人机立体空间中的位置，还可以通过帧图片的连续三维坐标信息，在立体空间中得到无人机的轨迹信息。本发明解决现有技术无人机的识别与定位不准确的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
