| 专利号 | 2020104870517 | 申请日 | 2020-06-02 | 专利名称 | 一种基于置信度和特征融合的无纹理三维物体跟踪方法 |
| 授权日 | 2021-03-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 秦学英;李佳宸;钟凡;宋修强 |
| 主分类号 | G06T7/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于置信度和特征融合的无纹理三维物体跟踪方法,该跟踪方法的过程包括：(1)建立颜色模型；(2)使用集束结构将像素点分为轮廓点和区域点；(3)根据轮廓点的置信度与与区域点的置信度，确定边缘项的权重αi、颜色项的权重βi、以及集束权重ωi；(4)根据所有集束对应总的能量方程，求最优位姿 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
