| 专利号 | 202410251158X | 申请日 | 2024-03-06 | 专利名称 | 一种掘进机器人用高转矩密度磁场调制容错永磁直驱截割电机 |
| 授权日 | 2024-12-03 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 孟尧;孟祥军;王晋玲 |
| 主分类号 | H02K1/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于掘进机器人技术领域，具体公开了一种掘进机器人用高转矩密度磁场调制容错永磁直驱截割电机。其中，本发明电机包括定子、转子以及电枢绕组。在定子上设有定子永磁体，在转子上设有转子永磁体。定子永磁体磁场受转子齿调制，转子永磁体磁场受定子齿调制，形成双向磁场调制效应，产生大量气隙磁场谐波，从而大幅提升转矩密度。本发明定子中设置定子辅助齿，定子辅助齿和带有两块永磁体的定子主齿交替排布，形成“Fe‑NFeN‑Fe”非对称交替极永磁体排布，可有效降低永磁体漏磁。另外定子辅助齿可实现相间隔离，有利于提升容错能力。本发明很好地解决了电机转矩密度以及容错能力问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 节能环保产业 高效节能产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
