| 专利号 | 2022112697302 | 申请日 | 2022-10-18 | 专利名称 | 旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统 |
| 授权日 | 2026-03-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘健;丁云凤;赵致远;解全一;周立志;韩勃;吕成顺;吕高航;常洪雷 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统，包括：获取相机在水平零度和水平180度下的标靶图像，以及两个水平角度下对应的标靶点云；将两个水平角度的标靶点云分别进行坐标转换，以使标靶点云投影至对应水平角度的标靶图像中，且点云投影点和图像像素点重合，得到两个水平角度下相机与雷达的坐标转换矩阵，即标定外参矩阵；获取相机在旋转一定角度后，相对于水平角度的平移矩阵和旋转矩阵，根据标定外参矩阵、平移矩阵和旋转矩阵，得到任一旋转角度下的外参矩阵。实现相机与雷达的多角度联合标定。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
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