2021107572393：一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法

专利名称	【2021107572393】一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法					响应
声明编号	XK2026980006864	许可期限	2030-12-31	专利权人	营口新运石化设备有限公司
生效日期	2026-08-28	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：张鑫邮编：115000 地址：辽宁省营口市西市区得胜路北46-甲1号电话：15524242475
访问次数	1	专利权人类型		IPC分类号	G05B 13/04
备注