| 专利名称 |
【201710084021X】一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2026980002979 |
许可期限 |
2028-04-30 |
专利权人 |
香港理工大学深圳研究院 |
| 生效日期 |
2026-06-09 |
许可费方式 |
入门费+提成（提成比例） |
支付标准 |
采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为0元，提成费按当年度合同产品净销售额的3%提取。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：周可馨 邮编：518057 地址：广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学215室 电子邮箱：kexin.zhou@polyu.edu.hk 电话：0755-22673811 |
| 访问次数 |
5 |
专利权人类型 |
高校院所 |
IPC分类号 |
G05B 13/02 |
| 备 注 |
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