2020115099922：一种基于栅格路网的应急路径规划架构和方法

专利名称	【2020115099922】一种基于栅格路网的应急路径规划架构和方法					响应
声明编号	XK2026980006794	许可期限	2027-12-31	专利权人	北京工业大学
生效日期	2026-08-21	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：赵钰锦邮编：100124 地址：北京市朝阳区平乐园100号知新园408 电子邮箱：zhaoyujin@emails.bjut.edu.cn 电话：010-67391497
访问次数	0	专利权人类型		IPC分类号	G01C 21/34
备注