2021107572567：机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法

专利名称	【2021107572567】机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法					响应
声明编号	XK2026980006860	许可期限	2030-12-31	专利权人	营口新运石化设备有限公司
生效日期	2026-08-28	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：张鑫邮编：115000 地址：辽宁省营口市西市区得胜路北46-甲1号电话：15524242475
访问次数	3	专利权人类型		IPC分类号	G05D 1/02
备注