2019108553689：一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法

专利名称	【2019108553689】一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法					响应
声明编号	XK2026980004054	许可期限	2027-06-30	专利权人	青岛大学
生效日期	2026-07-03	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：滕菲邮编：266071 地址：山东省青岛市市南区宁夏路308号青岛大学电子邮箱：qduttc@qdu.edu.cn 电话：0532-85952198
访问次数	0	专利权人类型		IPC分类号	B25J 9/16
备注