| 专利号 | 2022111336595 | 申请日 | 2022-09-19 | 专利名称 | 一种脊椎手术机器人椎板磨削轨迹规划方法 |
| 授权日 | 2025-04-11 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 田和强;田斌;孟德宝;安金昌;庞博;马洪强;刘军强;潘景博;高宇 |
| 主分类号 | A61B34/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种脊椎手术机器人椎板磨削轨迹规划方法，其步骤为：S1、三维重建与制备人工椎骨；S1包括子步骤：S11、采用MC及MS算法对受术区域脊椎骨三维重建；S12、基于Geomagic对脊椎骨表面模型处理与分析；S13、人工椎骨的3D打印制备；S2、获取医生操控脊椎手术机器人对人工椎板的磨削轨迹；S2包括子步骤：S21、建立轨迹空间映射关系；S22、获取和预处理机器人磨削轨迹点云数据；S23、生成磨削轨迹；S3、手术空间人工椎骨与手术对象配准，对实际手术对象椎板进行磨削轨迹规划。本发明实现对脊椎手术机器人椎板磨削轨迹的规划，不仅能够保证磨削质量，还可以提高手术中的高效性以及安全性，减少对病人骨组织的创伤，提高椎板磨削成形的精度和效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
